通常用軸和軸承滑動來承受軸承的載荷稱為自潤滑軸承，根據滑動無油軸承兩個相對操作表面油膜的不同原理，可分為流體動壓潤滑軸承（也稱為動壓軸承）和流體靜壓軸承（也稱為靜壓軸承）。一般討論的是流體動壓潤滑軸承，通過軸和軸承的相對操作將油帶入兩個表面，形成足夠的壓力膜，將兩個表面分開，以承受載荷。
    常用的滑動無油軸承材料包括軸承合金（又稱巴氏殺菌合金或白合金）、耐磨鑄鐵、銅基和鋁基合金、粉末冶金材料、塑料、橡膠、硬木和碳-石墨，聚四氟乙烯(PTFE)、改性聚甲醛(POM)等等。滑動無油軸承的應用一般在低速重載條件下，或潤滑油難以維護和加注的運行部位。
    與滾動軸承相比，滑動無油軸承具有承載能力高、抗振性好、工作穩定可靠、噪音低、使用壽命長等優點，應用于內燃機、軋鋼機、大型電機及儀器、雷達、天文望遠鏡等領域。
    常用的軸瓦材料分為金屬材料和非金屬材料。
    1）鑄鐵。普通灰鑄鐵或耐磨灰鑄鐵與鎳、鉻、鈦合金成分，或球墨鑄鐵，可作為輕載低速軸瓦的材料。這些材料中的片狀或球狀石墨成分可以在材料表面形成潤滑層。耐磨鑄鐵表面磷化后，可形成多孔薄層，有助于提高其耐磨性。
    2）軸承合金。分為兩類：一種是以錫為基本成分，加入適量的銻和銅，稱為錫基軸承合金，如ZChSnSb11-6；另一種是以鉛為基本成分，加入適量的錫和銻，稱為鉛基軸承合金，如ZCnPbSn16-16。
    3)銅合金。銅合金可分為：鑄鉛青銅；鑄錫鋅鉛青銅；鑄錫磷青銅；鑄鋁青銅；鑄黃銅。
    4)鋁合金。分為兩類:低錫鋁合金，含錫約為6.5%；含錫20%的高錫鋁合金。
    5)陶瓷金屬。這是一種軸瓦材料，由不同的金屬粉末壓制和燒結而成。該材料具有多孔結構，約占體積的10%~35%，使用前浸泡在熱油中，使孔隙充滿潤滑油，具有自潤滑性，又稱含油軸承。
    6)石墨。石墨軸瓦可以是純石墨的，它的強度較低；也可以加入塑料、樹脂、銀、銅或巴氏合金等，以提高強度及改善適應性。
    7)其它非金屬材料。